Автори: M. Bezuglyi, N. Bouraou, V. Mykytenko, G. Tymchyk, A. Zaporozhets (Eds)

Анотація: Ця книга охоплює питання віброакустичного моніторингу, інерціальних систем орієнтації та систем управління для обробки пристроїв у складних об’єктах. Розглянуто сучасні підходи до синтезу алгоритмічного забезпечення інерціальної системи орієнтації без гіростабілізатора. Наведено загальні характеристики навігаційних систем та склад їхнього інерціального вимірювального блоку. Описано методи початкового вирівнювання системи на стаціонарній базі. Особливу увагу приділено кінематичним параметрам орієнтації тіла та методам їх чисельної інтеграції. Показано методи Пікара для інтегрування кінематичних рівнянь Борца та Пуассона. Запропоновано алгоритм інерціальної системи орієнтації без гіростабілізатора на основі використання реальних сигналів високоточних лазерних гіроскопів. Здійснено моделювання системи із застосуванням запропонованих алгоритмічних методів. Обґрунтовано актуальність створення системи управління для обробки деталей пристроїв в умовах автоматизованого виробництва. Представлено теоретичні дослідження, визначено взаємозв’язок між електричними сигналами, рівнем зношування інструменту та основними причинами виникнення електричних сигналів. Розроблено математичну модель контролю зношування різального інструменту на основі вимірювання змінної складової різальної електрорушійної сили. Створено систему управління для обробки деталей пристроїв на верстатах із числовим програмним керуванням в умовах автоматизованого виробництва. Вона дозволяє фіксувати критичне зношування та поломку різального інструменту, виконувати його розмірне регулювання безпосередньо на пристрої, а також проводити його промислове впровадження у гнучких виробничих системах.

ISBN 978-3-031-44346-6 (print) ; 978-3-031-44347-3 (online)

Серія: Studies in Systems, Decision and Control, 511

Відповідальна установа: General Energy Institute of the NAS of Ukraine

Видано: Cham : Springer

Кількість сторінок: 413