
Навигация и управление ориентацией малых космических аппаратов
Автори: Лебедев Д. В., Ткаченко А. И.
Анотація: У монографії розглядаються задачі автономного визначення комплексу параметрів руху конкретних класів малих космічних апаратів, а також особливості керування орієнтацією таких апаратів. Запропоновані алгоритми інформаційного забезпечення малих космічних апаратів, орієнтовані на використання мінімального складу бортової вимірювальної апаратури в умовах жорсткого дефіциту маси, об’єму та енергоресурсів, значної невизначеності оцінюваних параметрів руху і широкого спектра збурювальних факторів. Викладені елементи теорії візуального керування рухомими об’єктами в термінах параметрів проективних перетворень площини, притаманних опису функціонування бортових джерел візуальної інформації. Особлива увага приділяється задачам керування орієнтацією космічного апарата при високоточній зйомці земної поверхні, а також методам високоточного визначення орієнтації знімальної камери в процесі зйомки.
ISBN 966-0765-5
Тираж: 300
